尹力明 上海轨道交通设备发展有限公司 (200233)

尹力明 （1951年～），男，大学本科，教授级高级工程师。主要研发方向：磁悬浮技术、电机与拖动控制、城市轨道交通车辆。

0 前 言

在我国研发中低速磁浮列车的许多参与单位，考虑前期的基础研究经历，先后已经渡过近30年的时间。到目前为止，已经建立了3条长度大于1.5km的试验线（在上海、唐山和株洲都有实体独立投资建设的包括车库、高架轨梁、大斜率坡道、道岔和不同半径弯道的线路），建造了三列、5型试验列车（北京控股公司造了三型，上海磁浮公司和株洲电力机车厂各一型，株洲线见图1），均取得了大量的技术成果，也获得了宝贵的经验教训和技术储备[1]。

但是，在系统集成和运行调试的过程中，悬浮控制系统的品质，一直困扰着研发人员，许多分系统的设计、制造和调试，也受到不同的影响。可见，悬浮控制系统最终成了衡量研发单位的技术和知识水平的标杆，也是研发项目成败的关键核心技术。

该系统同样也经历了先从模拟电路进行技术摸索，在取得调试参数和运行经验后，逐步过渡到数字控制系统的全过程。尽管早期的试验车在模拟电路的控制系统施控下，也实现了稳定的悬浮和运行，但是，这种系统所固有的缺陷，同样也是令人头疼的。如环境和部件的温度变化、轨道变形带来的平顺度变化、电路的零位电压的漂移等等，都会引起系统的固有参数发生改变，以致悬浮系统出现工作不稳定。……