缪志修 黄华平 林国庆 刘建军

(中铁二院工程集团有限责任公司，四川成都 610031)

1 概述

机载激光雷达航带的设计与传统的航空摄影测量航带设计有一定相似之处，同时又有差别。机载激光雷达航带设计不仅要考虑相机参数的设置，同时还要考虑激光器相关参数的设置。

航带设计是进行航空摄影测量的关键工作，对于获取的数据质量及航飞安全起到十分重要的作用。航带设计主要是依据航空摄影技术规范以及航摄任务书的要求，首先根据航飞区域面积的大小及走向，划分为若干个飞行分区，然后完成每个分区的航带设计。进行航带划分的主要原因有以下几个方面。

(1)如果航飞区域过大，则航区内相对高差也就会越大，由于激光发射脉冲频率和接收高度之间存在一定的关系，当高度超过一定的距离时，激光接收器无法接收到回波信号，最终导致的结果是在航摄区域内出现数据漏洞。

(2)根据航空摄影测量要求，进行飞行区域的划分更有利于保持航线的直线性［3］。

(3)飞机保持航线直线性飞行的时间越长，IMU积累的误差也会变得越大，一般来说，每条航线的直线飞行距离时间不超过30 min［2］。

2 激光发射器参数设定

划分好各个分区后，就需要对每个分区进行航线设计，在进行航线设计时需要考虑测区的基准面高程、最低点高程、最高点高程、激光点密度、最小重叠度，以及飞机安全高度下的前方和侧方安全距离等。

2.1 航测分区的基准面高程

航测分区的基准面高程直接影响到飞机的最低飞行高度。……