林 青

（西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 610031）

城市轨道交通是城市公共交通客运系统的骨干，是以大众化、大运量、大站距为特点的安全、舒适、快速、准时的绿色交通工具，是采用独立的专用轨道、高密度运行的、为中长运距服务的、现代化的城市客运快速骨干系统，通常是指服务于城市内部为主和适当外延的线路。对城市轨道交通车辆运行过程进行实时仿真模拟可以更好地满足运输需求。准确、快速地计算出列车在各种不同条件下的运行效果并予以评价是牵引计算的任务。

1 城市轨道交通的特点

城市轨道交通与大铁路在诸多方面有很大不同，主要表现在：紧急制动距离很短；区间长度比较短，类似公共汽车的站间距；在运行中存在频繁的启动和制动过程；线路条件苛刻，曲线半径有时甚至小于250 m，坡度有时很大（很小），甚至超过4 %；操纵要求非常严格，启动和制动过程要求快速、平稳，停站要求非常准确，舒适度要求较高等。

2 CBTC安全制动模型

IEEE1474.1关于CBTC系统推荐的典型的安全制动模型如图1。

图1 CBTC系统安全制动模型

图中紧急制动曲线表示的是在最不利情况下的开环速度-距离曲线。一旦施加紧急制动，列车将遵循该曲线运行制动列车停止。紧急制动曲线必须保持等于或小于安全速度曲线，若超过安全速度曲线，就会出现严重的危险（脱轨或撞车）。

图中的ATP超速检测曲线就是本文以后将会提到的紧急制动触发曲线，指如果ATP子系统一旦发现列车在某检测点的测量速度超过该曲线，就会立即触发紧急制动程序的速度-距离曲线。……