魏 静，郭秀清

（同济大学 控制理论与控制工程系，上海200331）

近年来，轨道交通迅速发展，已成为人们生活必不可少的交通工具。但是近期上海地铁10号线追尾事故、北京地铁的扶梯事故及温州动车追尾脱轨事故等频繁发生，引起人们对速度和安全的反思。记录回放模块是城轨交通列车自动控制(ATC)仿真系统子系统-自动列车监控系统(ATS)的组成部分。该模块在仿真系统中十分有用：(1)事后回顾,对查找故障起着非常重要的作用;(2)演示,利于维修及调度人员反复教学学习;(3)分析,对仿真系统做数据检验;(4)调试,在系统开发期间进行诊断调试。

1 记录回放功能设计需求分析

(1)记录需求：记录与列车运行有关的数据。保存当天的记录（第二天启动程序时将前一天的记录删除）。

分析：设计记录模块时首先明确要记录的数据有哪些，其次建立一个以时间为关键字的索引，以便回放时能根据具体的时间快速地定位。

(2)回放需求：进入回放模式后，弹出回放窗口，用户输入起始日期和时间、结束日期和时间，系统获得回放的数据。用户可以通过点击开始、暂停、停止来控制回放界面。在回放期间，用户还可任意设定回放速度、界面，使用户可控制回放的速度。

分析：数据记录的最终目的是能够回放数据，重现事件发生和发展的过程。回放设计的关键是能够找到准确的信息对列车、道岔等状态进行设定。

2 记录回放模块的总体方案设计

2.1 记录数据

需要记录的ATC信息包括：ATS数据、组件库及一些相关数据。……