张 冲 刘晓磊

张 冲:郑州市轨道交通有限公司 助理工程师 450000 郑州

刘晓磊:株洲南车时代电气股份有限公司 助理工程师 412000 湖南株洲

在城市轨道交通自动控制系统中，列车运行控制系统包括列车自动监控子系统ATS(Automatic Train Supervision)、列车自动防护子系统 ATP(Automatic Train Protection)和列车自动运行子系统ATO(Automatic Train Operation)。其中ATO系统在实现高效、安全的自动运行时，要考虑准时性、停车精度、舒适性和节能性这四大性能指标。而无论采用何种控制算法，都不可避免地要表征各性能指标的重要程度，以分配权重系数。

根据各指标特性，合理分配权重是关系到综合评判结果是否科学合理的重要因素之一，直接影响到决策的结果。权重分配的方法很多，大体可以分为主观分配法和客观分配法。由于主、客观分配法均存在一定的局限性，为此，结合它们各自优势，选取层次分析法和马氏距离相结合的层次马氏距离法，以及模糊聚类法和粗糙集法相结合的模糊粗糙集法，使权重分配更为客观准确，以达到更好的ATO控车效果。通过比较两者的分配效果，寻求更适合ATO四大性能指标的权重分配方法。

1 ATO性能指标分析

分析ATO控车过程，将列车运行过程分为牵引、惰行和制动3个阶段，如图1所示。ATO性能指标分析如下。

图1 列车运行阶段划分示意图

1．准时性。列车运行过程中，用列车已运行时间tAC和还需运行预测时间tF与计划运行总时间tT的差，来表征列车准时性△t，即

列车到站后，将列车实际运行总时间tA与计划运行总时间之差，作为本站列车的准时性误差。……