白 烨,王爱华,尹 晶,刘春艳,崔艳群,乔 良

（1.长春理工大学 光电信息学院,吉林 长春 130022,2.吉林铁道职业技术学院，吉林 吉林132001）

投影显示系统在生活、商业、军事、科研等诸多领域都有着巨大的应用前景[1-2]，因此，智能投影技术成为学术界的研究热点。目前，拼接融合、几何校正和颜色补偿等技术已经比较成熟，但这些技术都是针对平面或已知规则曲面[3-4]的投影表面或投影幕，如柱幕系统、锥幕系统、球幕系统和CAVE系统等[5]。如果投影表面或投影幕发生形变，需要对投影表面或投影幕进行严格的调整，甚至更换新的投影表面或投影幕，这增加了投影系统的成本，限制了投影技术应用范围。

如果投影表面或投影幕是复杂曲面，投影图像会发生不同的失真与形变而无法满足观察者的视觉需求，为此,本文充分利用投影表面的几何形态信息和观察视点，提出了基于角点检测的几何校正方法，以保证在任意复杂投影表面上均能得到理想的图像，降低投影系统的成本，提高投影系统的智能化水平，扩大投影系统的应用范围。

1 复杂表面投影校正原理

对于复杂曲面投影校正技术，首先通过如图1所示的横竖特征条纹图像，以得到复杂曲面上的特征点。在大多数情况下，可以假定投影机投射到复杂曲面上的特征图像不会发生超出平面变换范围之内的三维变换，因此，使用这种非编码的“粗特征”图像即可很好地获取复杂曲面上的特征点。

这种“粗特征”既可以克服亮度低对特征提取的影响，又可以减少投影特征丢失现象的发生。……