付理祥，郑力新，樊 辉

(华侨大学 信息科学与工程学院，福建 厦门361021)

色选机作为粮食加工的一种重要工具，因其较高的选别效率而迅速普及。目前，在工业生产中，大部分的国产色选机喂料器采用的是开环控制系统，因价格较为低廉，在农村广泛使用。这些色选机在工作过程中，由于受到农村电网电压的频繁波动和物料重量突然变化等多种因素的影响，喂料器的振幅会发生较大的变化。喂料器振幅过小会使物料在通道内翻滚跳动，影响色选精度，同时也影响产量；振幅过大则会导致通道内料层过厚，色选装置不能充分识别筛选，影响色选的精度[1]。鉴于采用开环结构的色选机喂料器不能对振幅进行实时跟踪监测与有效控制，本文提出了基于积分控制的闭环控制改进方案，对喂料器的振幅稳定和产量稳定做出了进一步的探索。

1 系统的实现

1.1 硬件实现

本色选机喂料系统在原开环控制的基础上，增加了反馈功能模块，以实现闭环控制功能。改进后，系统由控制执行部分、反馈部分和核心处理部分等3个部分组成。其结构关系如图1所示。

控制执行部分根据核心处理部分发出的控制信号对喂料器的振幅进行实时调节。反馈部分采集喂料器的实际振动振幅数据并传递给核心处理部分进行处理。核心处理部分根据事先编制好的积分运算规则将数据处理后传递给控制执行部分。3个部分紧密结合，构成喂料器振幅控制系统。……