何志明，辜小兵，徐柳春

(1．无锡艾科威科技有限公司，江苏无锡214072;2．重庆工商学校，重庆400067)

0 引 言

随着人们对洗衣机性能(噪声、能耗、洗净比)要求的不断提高，传统的非变频电机(主要是串激电机)市场份额开始被专用变频电机吞噬，变频电机指变频器+ 三相交流电机(感应电机或永磁同步电机)。变频电机逐渐取代串激电机的主要原因如下:(1)串激电机由于电刷的原因存在噪声大的不足;(2)变频电机的效率比串激电机稍高;(3)变频电机具有较好的称重(惯量)和不平衡检测性能。

洗衣机专用变频电机的主要应用需求如下:(1)低成本，专用变频电机要想完全取代传统的串激电机，则专用变频电机要有与串激电机差不多的成本，因此变频器的成本压力较大;(2)高效率，变频器需要尽量让电机工作在最佳效率点，尤其是洗涤区，该特点不但降低了洗衣机的能耗，也降低电机成本;(3)低运行噪声，整机和电机噪声除了与机械结构相关外，也与电机的控制相关，因此尽量降低电机的运行噪声也是变频器的一个主要任务;(4)衣物重量(惯量)检测，洗衣机整机根据重量检测结果控制进水量，实现自动进水;(5)衣物分布不均匀检测，即不平衡检测，整机将根据衣物的不平衡分布情况控制最高脱水速度，防止洗衣机高速脱水时出现走路和噪声大等问题;(6)较大的起动力矩，不管是感应电机还是永磁同步电机，变频电机均能实现大力矩重载起动。

矢量控制［7－8］和直接转矩技术［9－10］已日趋成熟，它们的动静态性能已得到业界的认可，但算法复杂，而且依赖电机参数，尤其是矢量控制，而V/F 控制具有算法简单(易于在8 位单片机中实现)和不依赖电机参数的优点。……