高保龙，韩 力，杨 硕，潘红广

(1．重庆大学，重庆400044;2．西电济南济变志亨电力设备有限公司，济南250300)

0 引 言

无刷双馈电机(以下简称BDFM)于20 世纪初由Hunt 和Broadway 等学者在自级联绕线式异步电机的基础上提出［1－2］。BDFM 结构简单、坚固耐用，取消了电刷和滑环、运行可靠，转速与功率因数可灵活调节，可单馈或双馈运行，所需变频器容量小、系统成本低，因而在变频调速传动及变速恒频发电系统有着广阔的应用前景。

目前针对BDFM 控制策略研究较多的有标量控制、矢量控制及直接转矩控制［3－5］。但由于BDFM 为高阶、多变量、非线性及强耦合的系统，且在实际控制时存在外部干扰，故上述几种控制策略都存在不同程度的局限性［6］。

20 世纪80 年代以来，针对非线性系统控制策略的研究取得了令人瞩目的成就，国内外学者提出了自抗扰控制、无源性控制及滑模变结构控制等一系列新型控制策略［7－8］，并将其应用到交流感应电机的控制中，取得了较好的控制效果［9－14］。由于BDFM 是一种特殊的交流感应电机，在起动或运行时具有感应电机的基本特性，故受感应电机新型控制策略的启发，人们对BDFM 的新型控制策略开展了卓有成效的研究，提出了BDFM 的自抗扰控制［15－17］、无 源 性 控 制［18－21］和 滑 模 变 结 构 控制［22－25］。但目前针对上述BDFM 新型控制策略的综述论文尚未见报道。

本文在介绍BDFM 系统结构与数学模型的基础上，较全面地分析了当前BDFM 新型控制策略的研究现状及局限性，展望了其发展趋势，为BDFM控制策略的深入研究提供一些新思路。……