喜文飞，方源敏，李 帅，李 健

（昆明理工大学 国土资源工程学院，云南 昆明650093）

一种新的激光点云数据精简方法

喜文飞，方源敏，李 帅，李 健

（昆明理工大学 国土资源工程学院，云南 昆明650093）

三维激光扫描技术是最近几年在测量方面发展起来的一个研究热点。提出利用点云模型中相邻三角形夹角的大小来对点云数据进行直接精简的方法，在matlab平台下，通过编程实现点云数据的压缩。将精简的点云数据通过编程重新构建三角网，最后在Geomagic软件中建模，通过与原始模型进行对比，新方法的压缩效果比较理想。关键词：三维激光扫描；点云数据；matlab；Geomagic

三维激光扫描设备可以从物体表面获得大量的扫描点，虽然扫描得到的点云数据有着很高的精度，但是同样也包含了大量的冗余点。这些冗余点会给计算机的建模、绘制、编辑和传输带来巨大的不便，同时过度密集的数据点也会影响物体重构表面的光滑性，所以，对这些冗余点的删除显得至关重要。

近年来，国内外的许多学者都致力于点云数据压缩的精简研究，取得了一定的成就。常用的点云数据精简方法主要有：包围盒法［1］、均匀网格法［2］、三角网格法［3］以及曲率采样法［4］等。三角形网格简化是目前研究的一个热门话题，它吸引了众多学者关注的目光，并且已经取得了一些成功的算法。在国外，Schroeder提出了基于顶点删除的三角形网格删除算法［5］，Isler提出了关于边折叠和三角形折叠法［6］，Rossignac提出了顶点聚类的简化法［7］，国内的一些专家学者在这方面也取得了一些进展：例如周昆［8］提出通过将三角形折叠与QEM算法相结合的简化算法；……