郭英起 唐彬 张秋江 张为成 黑 龙

1)黑龙江工程学院测绘工程学院，哈尔滨 150050 2)五冶集团上海有限公司，上海 201900 3)黑龙江省第三森林调查规划设计院，哈尔滨150000

基于空间直角坐标系的高精度坐标转换方法研究*

郭英起1)唐彬2)张秋江3)张为成1)黑 龙1)

1)黑龙江工程学院测绘工程学院，哈尔滨 150050 2)五冶集团上海有限公司，上海 201900 3)黑龙江省第三森林调查规划设计院，哈尔滨150000

探讨了一种基于三维空间直角坐标系利用稳健抗差估计理论进行高精度坐标转换的方法。该方法能够克服个别公共点坐标精度较低或误差过大对坐标转换参数的影响，并解算出高精度坐标转换参数，从而达到高精度坐标转换的目的。通过算例分析表明该方法实用、有效。

坐标系;Bursa模型;转换参数;稳健估计;坐标转换

1 引言

随着GNSS定位技术的迅猛发展和广泛应用，在国防建设、城市建设和各项工程建设中利用GNSS定位技术建立各种用途控制网已经相当普及［1，2］。而建立GNSS控制网时坐标系转换是首先要考虑的重要问题。由于平面坐标转换模型是线性的，没有顾及高斯投影变形误差，通常仅适合于较小区域范围内使用［3］。三维空间直角坐标转换是一种广为使用的重要方法，其不仅适合于中小区域，尤其在大区域内进行坐标系转换时能够保证最终转换结果的精度。

对于三维空间直角坐标转换，当3个旋转角为小角度时大多利用布尔沙(Bursa)七参数转换模型，模型中包含3个平移参数、1个尺度比参数和3个旋转参数。……