董 明 张成军 吕 静 杨建朝

(1)解放军信息工程大学测绘学院，郑州 450052 2)解放军61416部队，北京 100036 3)解放军72946部队，淄博255000)

基于星历计算的多普勒积分法的周跳探测与修复*

董 明1)张成军1)吕 静2)杨建朝3)

(1)解放军信息工程大学测绘学院，郑州 450052 2)解放军61416部队，北京 100036 3)解放军72946部队，淄博255000)

提出一种新的多普勒积分的周跳探测与修复方法，该方法利用星历数据精确计算相邻历元的多普勒积分，并利用计算的多普勒积分值探测与修复周跳。在静态观测条件下，该方法对于大采样间隔的单频观测数据仍然能够成功探测与修复周跳，并且无需接收机的多普勒观测值。实测数据算例的结果表明，基于星历计算的多普勒积分法对于180s采样间隔的单频数据仍能有效探测单周和连续周跳并成功修复。

多普勒积分法;星历;周跳;探测与修复;大采样间隔

1 前言

周跳的探测与修复是GNSS定位数据预处理的重要技术环节。目前，大多数的有效周跳探测方法大都基于双频观测数据［1］，而对于单频GNSS接收机，无法形成M-W、电离层组合［2］。因此，对于单频观测数据的周跳探测，多普勒积分法成为一种重要的周跳探测方法。

自从Canon［3］于1992年提出利用多普勒观测量进行积分来探测周跳以来，国内外许多学者相继进行了不少研究。申春明等［4］利用拉格朗日法插值多普勒观测值，并用梯形数值积分方法进行积分。常志巧等［5］详细探讨了周跳检测精度与采样率、内插方法和积分步长的关系。汪平等［6］将多普勒积分法与多项式拟合法组合使用。……