范城城 彭碧波 陈润静 张 明

(1)中国科学院测量与地球物理研究所，武汉 430077 2)大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉 430077 3)中国科学院研究生院，北京 100049 4)武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉430079)

历元间相位差分运动学定轨精度影响分析*

范城城1，2，3)彭碧波1，2)陈润静1，2，3)张 明4)

(1)中国科学院测量与地球物理研究所，武汉 430077 2)大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉 430077 3)中国科学院研究生院，北京 100049 4)武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉430079)

运用自编的GNSS_LEO_KPP低轨卫星运动学定轨软件，分别解算了GRACE_A和GRACE_B卫星DOY220/2011至DOY226/2011共7天的观测数据，通过与JPL事后精密轨道进行比较，其最终运动学轨道精度为10～20 cm。研究结果表明:初轨质量对最终运动学轨道质量高低具有一定影响，可以采用迭代循环运动学轨道作为先验轨道，当迭代循环次数达到五次左右时，最终的运动学轨道精度可以保持在分米甚至亚厘米级。

GNSS;导航卫星;运动学定轨;低轨卫星;初轨

1 引言

与动力学法相比，LEO运动学定轨方法解算的运动学轨道质量主要取决于星载GNSS观测数据质量的好坏，且不受动力学模型误差的影响，所以稳健有效的数据质量控制是取得高精度轨道的重要保证［1-6］。本文采用的数据质量控制方法对先验轨道的质量有很大依赖，研究先验轨道质量对LEO运动学定轨的影响具有一定的意义。

本文主要基于历元间相位差分运动学定轨原理进行研究。瑞士AIUB(Astronomical Institute，University of Berne)的Bernese软件和UNB(The University of New Brunswick)的DIPOP软件都是采用该模型实现定轨定位，之前瑞士伯尔尼大学H.Bock博士、中国的陈俊平博士、郑作亚博士、韩保民博士已经对该种方法做了很多研究工作［7-12］。……