王含宇，崔 军，张国涛

(新疆威奥科技股份有限公司，新疆 克拉玛依 834003)

便携式相贯线切割焊接一体机的设计

王含宇，崔 军，张国涛

(新疆威奥科技股份有限公司，新疆 克拉玛依 834003)

支管和支管间狭小空间的相贯线自动焊接是一个难题，同时，一般相贯线焊接设备的吊装不便也限制了相贯线自动切割、焊机的大规模推广应用。根据对相贯线数学模型的研究，在充分了解了焊接生产需求和焊接工艺的基础上，设计了一种用于接管与筒体正交的马鞍形焊缝的便携式的相贯线切割、焊接一体机。通过采用轻量化机械结构设计，达到了便携式效果。重点介绍了控制系统相关内容，以及无线遥控器在线微量调节焊机参数的方案。

相贯线；切割；焊接；马鞍型焊机

0 前言

在锅炉、压力容器、石油管道管线等的制造安装过程中，相贯线的切割、焊接形式使用量很大。在国内，这种空间曲线形式的切割通常是先在筒体上人工放样，然后手工沿着相贯线轨迹进行切割，最后打磨成型。手工切割势必导致工人劳动强度大，生产率低，对工人的熟练程度和技术水平要求较高，有严格的要求，加工质量和加工精度均得不到保证，产品一致性较差[1-2]。在焊接过程中，采用手工焊接的方法同样存在与手工切割一样的劳动强度大，质量不稳定、效率低等问题。为此，北京航空航天大学研制了一种大型的骑座式相贯线焊接机器人结构[3-4]。山东大学王新刚等人设计了一台五轴联动自动焊接机床[5]。……