陈宏伟，谢春普，张树庆，王高锋

(1．沧州东塑集团沧州明珠塑料股份有限公司，河北 沧州 061000;2．中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032)

0 前言

锻造操作机是锻压机组中最主要的辅机，是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备，主要用于夹持锻件来配合主机完成锻造工序，其特点是载荷大、惯性大、自由度多、操控能力强。本文主要针对操作机钳杆旋转减速机的失效原因进行分析，并提出建议。

1 操作机及钳杆旋转减速机结构

1.1 操作机的主要结构及其功能

操作机主要由主框架、前后输送架、连杆、平衡杆、前后轮组、提升缸、水平缸、倾动缸、前后侧移、动力头、夹钳头、钳臂等部分组成如图1所示。

图1 操作机实物图Fig.1 Picture of forging manipulator

操作机夹持钢锭做翻转、提升、倾斜、侧移、侧摆和进退等动作。操作机通过前后轮组，在轨道上实现前后进退动作，其动力部分由液压马达带动大车行走减速机，再带动链轮来实现的。

1.2 钳杆旋转装置结构

钳杆旋转采用大力矩液压马达后置驱动，通过减速机输出轴的小齿轮与位于回转套筒上的大齿圈啮合，将旋转动力传递到回转套筒上，回转套筒与钳头用螺栓连为一体，从而带动钳头旋转。钳架前后轴承分别安装在前后轴承座中，均采用调心滚子轴承，前调心滚子轴承主要用于承载径向力，后调心滚子轴承用于消除钳架在旋转过程中弯曲变形对轴承产生的附加力。两个旋转液压马达和齿轮位于钳身后部，其机构的结构如图2所示。……