程军周，刘渭苗，崔卫华，任玉成

(中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032)

0 前言

由于受生产设备及带钢原材料等各种因素影响，带钢在运行过程中会偏离机组作业线，影响机相组稳定运行，甚至损坏机组设备。为保证带钢稳定地运行在生产线上，必须解决板带材跑偏问题。因此，带钢运行过程中的对中控制(CPC)成为板带材连续生产工艺和设备研究的一个重要课题［1］。在当前生产线中已经大量使用的双反馈板带材纠偏系统中，其辅助反馈机构反馈信号经过PI调节器叠加给控制系统，但是单纯的PI调节器不能够满足不同机组速度下对控制系统不同动态响应的要求。本文提出了一种分段PID调节器来替代原PI调节器，该方法经过现场使用后，调节效果更好。

1 带钢连续处理过程的跑偏分析

影响带材跑偏的主要因素有板形缺陷和设备精度。板形缺陷主要有:带钢断面形状、平直度、带头焊接不齐或者月牙剪剪切后的月牙。设备精度包括:转向辊、张力辊和活套车的安装精度，夹送辊压力不均，辊子辊面摩擦系数不均匀等因素［2］。

根据跑偏理论计算公式，板带材的跑偏速度与跑偏角和辊子的传输速度有关。

式中，F为跑偏量;K为跑偏系数;L为自由带钢长度;α为跑偏角;υα为带钢跑偏速度;Vk为跑偏速度系数;Vc为辊子线速度［3-4］［6］。

实际上各种辊子在长期的运行过程中由于单边磨损大而成锥形，锥形辊使带材张力分布不均匀，总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏速度。……