王树春

哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001

1 引 言

从提高效率，减小振动和噪声，避免空泡的角度来说，螺旋桨转速以低为好，而对主机来说，功率大，螺旋桨转速必然高，因减速器无法使两者同时高效率工作，由此，便出现了机、桨配合难的问题。螺旋桨转速可用改变供油量进行控制，使其高效率工作，但发动机的功率是变的，耗油量也不是最低，经济性较差，因此，本文提出用新型脉动无级变速器代替减速器，以实现恒功率无级变速。

2 新型无级变速器的基本结构

如图1所示，将变偏心曲柄摇杆机构的B转动副扩大到包容A转动副，便成偏心轮机构，当偏心半径AB可变时，便为变偏心曲柄摇杆机构。在D转动副上装上面接触超越离合器，便成曲柄摇杆组合机构，再把两组组合机构的变偏心半径按180°相角差并联在A轴（输入轴）及D轴（输出轴）上，当B点绕A点转动时C点摆动，当A、B、C三点在一直线上时C点的运动速度为零，两组合机构交替自锁或超越，便成新型脉动无级变速器（图 2）。

如图2所示，变速杆2在输入轴1中，其可轴向移动或与输入轴1同步转动。在变速杆2的圆柱面上，有与其轴向夹角相比，小于等于自锁角的4个圆头普通平键形斜键槽，每侧两个，在斜键槽内有滑块13，在滑块上面有一个孔，孔装在圆轮12及变偏心配重4的轴上。在输入轴1的圆柱面上，每侧有两个半圆键形槽，对称分布在侧视图的垂直坐标两侧，再把同一组的圆轮12及其变偏心配重4放在同一对槽中。……