郭庆, 张炜, 张怡哲, 宋笔锋

(西北工业大学 航空学院, 陕西 西安 710072)

舰载无人机精确着舰轨迹控制及飞行验证

郭庆, 张炜, 张怡哲, 宋笔锋

(西北工业大学 航空学院, 陕西 西安 710072)

舰载无人机回收是整个飞行中最困难的任务之一。在建立舰载无人机控制系统基础上,着重设计了纵向控制增稳系统和自主飞行控制系统。为保证着舰精度,引入光学导引着舰,通过试飞验证了光学引导系统的速度、精度可以满足无人机自动下滑着陆要求,其平均落地点偏差与差分GPS相当。

舰载无人机; 控制; 光学导引; 试飞验证

引言

舰载无人机是以战舰为基地的作战机种,必须满足和适应战舰的工作环境、自然环境和作战环境。海上的自然环境比陆地复杂、恶劣,无人机在舰上起降时必然存在较大的外界干扰。目前,固定翼无人机大部分是靠阻拦网或伞降回收的,存在着很大的安全隐患,能否安全可靠地实现自动回收已成为评价舰载无人机性能好坏的重要指标之一[1]。

本文设计了舰载无人机自动飞行系统,在常规控制律基础上引入光学导引,有效提高了着舰导引精度。

1 舰载无人机控制系统硬件组成

1.1 机载设备组成

机载设备按主要功能分为能源组件、传感组件、任务组件、计算及接口组件、通讯组件和作动组件,其主要关系如图1所示。

图1 舰载无人机机载设备组成

(1)能源组件:完成电源的控制与管理,为其他系统提供不同要求的电源,并向控制计算机提供……