赵红超, 史贤俊, 杨秀霞

(1.海军航空工程学院 703教研室, 山东 烟台 264001;2.海军航空工程学院 301教研室, 山东 烟台 264001)

超声速导弹的自适应滑模动态面控制

赵红超1, 史贤俊2, 杨秀霞2

(1.海军航空工程学院 703教研室, 山东 烟台 264001;2.海军航空工程学院 301教研室, 山东 烟台 264001)

为了提高超声速导弹过载控制系统的快速性,提出了一种自适应滑模动态面控制方法,并采用该方法进行了过载控制系统的设计。通过引入虚拟控制量,该方法克服了内外环设计中需要划分快、慢变量的缺点,提高了过载控制系统的跟踪速度。同时,对系统中存在不确定量的情况进行了研究,采用自适应滑模控制算法对不确定量的边界进行了估计,保证了整个闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,所提出的自适应滑模动态面控制方法具有良好的控制性能。

超声速导弹; 快速性; 动态面控制; 自适应滑模控制

引言

世界各军事强国对导弹的战术技术性能要求越来越高,如超声速甚至高超声速飞行能力、大空域或小空域的高机动能力等。为了满足这些高性能要求,过载控制方法在导弹控制系统设计中得到了广泛应用。但是,对于尾控型导弹而言,从控制舵偏角到导弹过载输出之间的动力学存在非最小相位特性[1-2]。从控制系统设计的角度来看,非最小相位特性是不可接受的,它会引起系统内部动态的不稳定。因此,国内外控制领域研究者进行了大量的研究,提出了几种改进形式的过载控制系统设计以解决非最小相位问题。……