杨立一, 王于坤, 纪文涛, 陈帅, 白宏阳

(1.洛阳电光设备研究所 总体部, 河南 洛阳 471009;2.南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094;3.南京理工大学 能源与动力工程学院, 江苏 南京 210094)

空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究

杨立一1, 王于坤2, 纪文涛2, 陈帅2, 白宏阳3

(1.洛阳电光设备研究所 总体部, 河南 洛阳 471009;2.南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094;3.南京理工大学 能源与动力工程学院, 江苏 南京 210094)

研究了基于“速度+方位角”匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递对准卡尔曼滤波方程,并对弹载捷联惯导系统的传递对准进行了仿真。仿真结果表明,该“速度+方位角”匹配的捷联惯导系统精度控制在0.05°内,能够满足空射制导武器初始对准精度的要求。

捷联惯导; 初始对准; 卡尔曼滤波; “速度+方位角”匹配

引言

空中发射的精确制导武器由来已久,经过大大小小战争的检验,精确制导武器已被喻为空中势力的“终结者”。在战争中精确制导武器的攻击是摧毁敌方重点防御工事的最有效的进攻手段。为了保证空射武器的射击精度,需要对空射武器加装捷联惯性导航系统。

作为机载空射武器,初始对准作为捷联惯性导航系统正常工作的必要条件,其对准精度、对准时间直接关系到整个组合导航系统的准备时间和导航性能。……