郭 祥 贵

（天津理工大学a.自动化学院电气工程系；b.天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384）

控制理论与实践中的一个基本问题是设计反馈控制律，以保证闭环系统具有所要求的动态和稳态性能.最常用的控制器设计方法有状态反馈控制和输出反馈控制两种.然而，在许多工程实践中，系统的状态往往不能直接测量或者通过测量输出信号得到部分信息［1-2］，特别是那些只能测量到输出信号的系统，这使得状态反馈控制方案在工程中较难实现.考虑到实施控制的成本和系统可靠性等因素，采用输出反馈控制更具有实际意义［3］.目前，针对线性系统的动态输出反馈控制问题的研究已经有了很多相关结果［4-5］.

然而，随着科学技术和工程应用的发展，工业控制系统的结构越来越复杂，以及测量变参数的困难、环境噪声等，许多实际工业系统，如化工、冶金、通信、航空航天等，都具有非线性特性，且难以获得它们的精确数学模型.由此，针对非线性系统的控制和滤波得到了日益广泛的重视和研究，并取得了许多有意义的结果［6-9］.针对非线性不确定系统，文献［6］研究了鲁棒H∞状态反馈控制器设计，而文献［7-9］考虑了可靠滤波器设计问题.需要指出的是，针对非线性控制问题，主要考虑了状态反馈控制.针对非线性系统的动态输出反馈控制问题也得到了一些不错的成果［10-11］.其中，文献［10］针对不确定T-S连续模糊系统研究了跟踪控制问题，并给……