关 威，高斌斌

（沈阳航空航天大学 自动化学院，辽宁 沈阳 110136）

通过鲁棒控制设计技术得到的控制器将会对控制器参数的摄动及不确定性表现出较强的敏感性及脆弱性［1］.这意味着在控制器设计过程中，微小的控制器参数摄动都有可能导致闭环系统性能下降甚至导致系统崩溃.目前，有大量的文章考虑到非脆弱控制及滤波器设计问题［2-7］.然而，已有文献主要考虑单一性能下的控制器设计问题［5-7］.而在考虑混合性能的情况下进行非脆弱动态输出反馈控制器的设计是一个极为复杂而困难的问题.

混合H2／H∞控制器设计技术因其具有H2最优控制及H∞鲁棒控制两者的共同优点，可广泛应用于实际控制工程领域.针对线性系统，混合H2／H∞控制问题已经得到广泛的研究［8-9］.然而，满足混合性能的非脆弱控制器设计方面的成果却很少［10］.文献［10］针对一类线性周期采样系统考虑了稳态协方差及鲁棒H∞性能的非脆弱一致性问题，其中，周期采样系统以间隔的形式进行描述.然而，非脆弱混合H2／H∞动态输出反馈控制器设计问题仍有待解决.基于这一原因，本文在考虑乘性控制器参数变化的情况下，通过线性矩阵不等式方法设计了混合H2／H∞动态输出反馈控制器，从而保证了闭环系统具有渐近稳定性及混合H2／H∞性能.另外，针对凸多面体结构的不确定线性系统，其结果可被推广到鲁棒非脆弱混合H2／H∞控制器的设计中.由于文中所给的设计条件含有等式约束，因此，本文……