某型激光陀螺惯导误差分析及人工修整

2012-10-27周大益杜鹏程

中国科技信息 2012年21期

关键词：方向

周大益杜鹏程

中国人民解放军92196部队，青岛 266000

某型激光陀螺惯导误差分析及人工修整

周大益杜鹏程

中国人民解放军92196部队，青岛 266000

惯导作为舰船定位的一种高自主性手段，其精度至关重要。某型激光陀螺惯导在随机误差源的作用下，其误差随时间不断累积。本文通过训练中，采集的某型惯导的实际数据，分析其误差来源和规律，并通过计算机仿真找出一种不对设备进行任何改动的简便人工计算方法来消除误差，使其精度得到了较大提高，并通过几次实际训练数据进行了初步验证，更好的适应了现有装备条件下舰船较长时间航行的定位需求。

激光陀螺；误差分析

1 激光陀螺的原理及使用情况简介

激光陀螺单轴旋转惯导系统工作原理：激光陀螺单轴旋转惯导系统是捷联式惯性导航系统，其中采用三个激光陀螺测量载体三个方向上的转动运动、采用三个加速度计测量载体三个方向上的平移加速度。导航计算机根据测得的角速度信号和加速度信号计算出载体的姿态、速度和位置等导航信息。系统中的惯性测量单元IMU安装在单轴转台之上，利用单轴转台周期性的旋转来对消水平方向陀螺和加速度计处在相向位置时的零漂对系统导航精度的影响，从而获得高精度的导航信息。目前，激光陀螺惯导在部队得到了广泛的应用。