王立辉，朱齐丹，李新飞

(哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)

舰载机着舰过程危险且复杂，为了在有限长度的飞行甲板上安全着舰，必须通过阻拦系统强制使舰载机在有限的距离内拦停.航母阻拦系统通过阻拦索提供阻拦力使舰载机减速，其阻拦力主要由液压装置提供;另一方面阻拦系统通过定长冲跑控制装置来使舰载机在小于甲板最大长度的距离内拦停.因此，液压装置和定长冲跑控制装置是航母阻拦系统的核心部分.

国内对阻拦系统的研究多集中于路基阻拦系统［1-3］，主要对阻拦系统的电液比例控制及非线性控制开展研究;对于飞机的阻拦过程，孙晓羽等针对舰载机阻拦着舰的特殊性，对舰载机着舰阻拦钩动力学和拦阻动力学等问题进行研究［4-6］;张明晖等根据液压传动理论建立了液压阻拦系统的仿真模型［7］，但是对定长冲跑控制装置研究的不够深入.在国外，由于航母阻拦技术比较敏感，研究资料报告多集中在阻拦系统的试验报告［8-11］，其研究结果多以数据和经验公式给出，对阻拦系统的理论研究的文献比较少.

本文以美国航母上现役Mark7 Mod1型阻拦装置为研究对象，对其液压装置和定长冲跑控制装置进行建模并仿真分析.

1 航母阻拦系统组成及工作原理

在所有现役航母阻拦装置中，液压缓冲式阻拦装置是目前唯一使用的［12］.其工作原理如图1所示.舰载机尾钩挂上由钢索支撑系统支离舰面甲板50～140 mm的……