马天，黄建国，高伟，张群飞

(1.西安科技大学计算机科学与技术学院，陕西西安710054;2.西北工业大学航海学院，陕西西安710072)

水声对抗视景仿真以三维影像和声音方式对作战双方态势进行实时、逼真、直观的演示，并将试验过程中的水面舰艇、飞机、潜艇、水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)等各种实体的状态及声学信息进行可视化显示.随着GPU编程、开源三维视景引擎等技术的不断发展，水声对抗视景仿真的要求也越来越高，对于仿真环境、攻防对抗过程的展示越来越细致.目前视景仿真多是使用商业引擎 Vega［1-2］、Vega Prime［3］、GVS［4］等来实现，这样仿真系统搭建比较快捷、功能实现简单.但是由于其不开源，各种应用实现受限于集成的功能，限制了新兴技术(如GPU编程等)的及时应用;也有直接使用OpenGL［5］、DirectX［6］等底层图形库来实现的，可以根据需要灵活应用，但是渲染引擎需自己开发，增加了开发周期和复杂度，系统效率和稳定性必然会受开发人员技术的影响.开源引擎OSG兼有前2种方法的优点:集成常用算法功能，并可自由扩展［7］.其在视景仿真中的应用越来越多［8］，尤其是海洋环境仿真方面［9］.

本文基于开源OSG视景引擎组织场景，应用GPU编程技术在VS2005 MFC平台下开发了一套通用水声对抗视景仿真系统，解决了复杂环境的实时细致再现问题.

1 系统设计

1.1 系统结构

本文视景系统应用于水声对抗仿真试验系统，总体仿真平台是基于高级体系结构(high level architecture，HLA)的一体化水声对抗仿真系统.其中视景系统联邦成员处于数据流关系……