罗发贵，张 杰，隋良红

（1.中国测试技术研究院，四川 成都 610021；2.四川大学制造科学与工程学院，四川 成都 610065）

0 引 言

在汽车运行过程中，经常需要知道汽车运行的基本情况，需要测量汽车的运行速度、运行距离、经纬度位置以及所在地的海拔等，这些信息对于人车安全具有重要意义。将GPS技术用于这些参数的测量，可以达到期望的效果。但由于其测量数据量大，而且具有高速变化、不易采集、不易存储数据等缺点，必须要配以高性能的传输总线[1]。在这种情况下，基于CAN总线的GPS汽车参数采集测量方案应运而生。

在本项目中，将CAN总线技术应用于GPS汽车参数测量中，并用C8051F500作为主控芯片，把TJA1050作为其外加物理接口。同时辅以按键、显示、存储等功能，实现汽车行驶参数的高速采集测量。

1 CAN总线及特点

CAN是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误[2]。当信号传输距离达到10km时，CAN总线仍可提供高达50kb/s的数据传输速率。CAN通信协议主要描述设备之间的信息传递方式，CAN层的定义与开放系统互连模型一致。每一层与另一设备上相同的那一层通信，实际的通信发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连[3]。

CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等，其中最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，2条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态时均为2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。……