余学锋，万 尧，刘海勇

（1.63870部队，陕西 华阴 714200；2.衡水建设工程质量监督站，河北 衡水 053000）

0 引 言

在常规武器试验靶场，经常遇到多传感器一致性的校准问题。对于武器参数测试平台而言，多传感器一致性校准对应的就是偏载误差。目前有关采用多个传感器的电子汽车衡、电子地上衡的偏载误差校准方法，都是基于调整各个传感器的输出灵敏度和输出阻抗尽可能一致。具体是在每个传感器输出端串入偏置电阻，观察输出信号变化情况调整偏置电阻大小[1]。由于各个传感器采用并联工作方式，调整过程中存在相互作用，相邻承重点也会互相影响，因此调整某一传感器的偏置电阻，相邻角上的传感器输出电压也会随着产生微小的变化。调整过程中不易控制调整量的大小，往往出现稍一调就过头的现象，需反复调整，耗时费力[2]。为此本文提出了一种新的基于归一化算法的偏载误差校准方法，操作简单，校准精度高。

1 原理与方法

1.1 平台实际测试情况描述

武器系统测试平台台面尺寸为3m×4m，采用了4只模拟式称重传感器分布于平台四角，显示控制单元内设置了用于调整偏载误差的PCB板。对于该武器系统测试平台而言，多传感器一致性校准就是无论武器系统放置于平台的任何位置，其传感器测量结果的分布都应该满足小于1%的技术指标要求。

在平台传感器承重板的基础安装完成后，就要对有关参数进行调整，调整的目的是为了消除偏载误差。……