李立强 姜 辉 付政委

（齐重数控装备股份有限公司，黑龙江齐齐哈尔 161005）

数控重型卧式车床X轴为大刀架沿刀架床身导轨（工件轴向）方向运动，Z轴为上刀架沿大刀架上导轨（工件径向）方向运动。目前，传统的大刀架Z轴进给传动结构，一般采用伺服电动机通过齿轮减速后驱动滚珠丝杠副传动的结构，滚珠丝杠副采用两套滚针轴承定心、三套推力滚子轴承轴向定位、预紧的方式，即双推对单推的传统轴承布置结构，在Z轴轴承布置结构中，轴承和轴承安装孔数量多、结构形式复杂，滚珠丝杠轴向、径向综合累积误差大，经常出现Z轴精度超差的现象。传统的大刀架X轴进给传动结构，一般采用双齿轮齿条传动结构，虽然双齿轮经过碟簧预紧后，消除了传动链的部分间隙，但由于双齿轮预紧传动链之前的齿轮啮合间隙无法消除，使机床X轴传动结构存在反向间隙，严重制约着X轴的定位精度和重复定位精度，经常出现X轴精度超差的现象，在X轴精度超差后，一般采取重新调配齿轮的办法，大刀架X轴传动链中齿轮的通用性、互换性非常差，机床制造成本增加、浪费严重。并且，由于碟簧预紧的双齿轮齿条传动存在齿轮机械磨损，机床的精度保持性差、使用寿命低。另一方面，由于预紧的齿轮将主传动齿轮的输出扭矩抵消了一部分，使伺服电动机的有用输出功率和机床整机效率降低了10%以上，在满足相同最大切削扭矩的情况下，只能选用高一个规格的伺服电动机型号，并且迫使伺服电动机的驱动元件、电气相关配套件同样需要选用高一个规格的型号，使机床的外配套件、制造、使用、维护成本也相应增加，浪费尤其严重。……