刘棣中 梁建和 陈伟珍

（广西水利电力职业技术学院，广西南宁 530023）

液压仿形车床故障率比较高，尤其是外漏点多，系统效率低且易发热，速度调整不灵活，少量生产时做样件成本高，对复杂的工件更是如此，甚至无能为力。在液压新型控制阀不断问世、计算机控制技术日趋成熟的今天，用新技术对机床进行改造，以提高效率、减少故障和外漏，便于故障分析处理，并能编程实现自动控制等，既是大家感兴趣的事情，也是老企业技术改造的一个方向。

采用液压控制元件和液压执行机构、根据液压传动原理建立起来的伺服系统，都称为液压伺服系统。普通仿形车床采用的液压伺服系统是一种自动控制系统，又叫随动系统或跟踪系统。在伺服系统中，执行机构以一定精度自动地按输入信号的变化动作。例如，驱动机床工作台或仿形刀架、实现机床部件的精确调整、实现变量泵的流量调节等。液压伺服系统除了具有液压传动的各种优点外，还有反应快、系统刚性大、伺服精度高等特点，广泛应用于国防、航空、船舶和机械制造业中。液压仿形车床的数控化改造主要是进给装置的改造，有的还加上控制阀的改造。本文只介绍进给装置的改造。

1 液压仿形车床伺服系统工作原理

图1是一种车床液压仿形刀架的示意图。仿形刀架安装在车床大拖板5后部，随大拖板一起作纵向（车床主轴方向或称z方向）移动，并按照样件12的轮廓曲线车削工件。样件固定安装在床身支架上，液压泵站用软管与仿形刀架相连。……