刘凌云 罗 敏 方 凯

（湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，湖北十堰 442002）

目前视觉检测技术在工业的各个领域都有着广泛的应用，基于机器视觉的测量手段和方法也得到了快速的发展［1］，但对几何尺寸的视觉测量研究主要集中在对微小尺寸的检测和测量，如机械零件的自动识别及几何尺寸测量、表面粗糙度和表面缺陷检测［2］。对于微小物体进行图像测量时，由于视场较小，可相应提高图像测量的分辨力来提高测量精度。而对于较大或细长类零件几何尺寸的综合检测，则很少采用机器视觉，这是因为用CCD一次成像获取较大尺寸物体全景图时，由于分辨率不高从而导致局部尺寸的检测精度不高。要高分辨率地拍摄到较大面积的物体，需要采用极高像素的摄像机，目前市场上的CCD尚满足不了要求［3］。面对上述情况，赵辉等提出了一种分段式图像测量系统实现大尺寸弧长的精密在线测量［4］，而在某些应用场合，例如发动机曲轴、凸轮轴等较大长径比类零件，分段式图像测量不能适用于同轴度、径向跳动等位置误差的综合检测。根据这一类应用场合，本文提出了使用已标定的摄像机精确变换位姿采像，通过建立采样图像的投影数学模型，并利用坐标变换完成数字图像的准确配准。文中还采用基于最佳阈值灰度调整的图像融合算法，消除图像拼接接缝以便于后续拼接图像中特征值的提取。

1 基于坐标变换的图像拼接算法

目前，图像拼接在场景拼接中研究广泛，而在几何尺寸测量领域中的研究较少。……