于 洋 刘 平

（①西安石油大学机械工程学院，陕西西安710065;②西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室，陕西西安 710072）

现有的数控加工技术中，提高2D类零件的加工精度，特别是弯角加工精度的方法主要可以分为两大类:一类是通过对数控机床进给速度的控制，在刀具进入弯角之前提前减速来提高精度并避免刀具干涉，另一类则是在刀位轨迹生成的过程中对刀路规划和刀具加减速的规划。而运动控制就包括了刀路规划和伺服回路的控制。若能在刀位轨迹生成的过程中对机床的运动控制技术进行不断地改进，则可以减少NC程序的检验及大大提高机床的加工效率和精度。本研究在分析和归纳现有数控加工中关于机床控制算法的基础上，提出了一种新的在刀位轨迹生成过程中使用S型曲线进给率控制的方法来调整两条连续路径的加减速曲线以控制转角误差的方法，提高刀位轨迹的生成速度，加工效率和精度。.

在国内外对数控机床的运动控制的方法主要有［1－4］，其主要是对瞬时插补速度进行控制，下一个插补点的计算必须以控制瞬时插补进给速度为条件，另外就是提出一种合适的加减速的规划来对刀具进行光顺的精确的移动控制。还有一些学者提出了基于前向进给控制，模糊控制或者神经网络来提高轮廓加工精度。M.Y.Cheng［5］通过对 CNC 伺服控制器的实时NURBS 命令的生成方法来控制进给率;S.S.Yeh［6］提出了对于参数曲线加工的速度插补控制的方法用来提高加工的精度和机床的稳定性;还有一些学者通过对于Bezier样条曲线的实时参数插补从而对进给率进行控制［7－9］。……