范春宏 王庆利 吴 丽

（沈阳机床股份有限公司中捷钻镗床厂，辽宁沈阳 100141）

1 链式刀库精密结构设计与分析

链式刀库主要由刀库本体、刀库座、刀库驱动装置、刀套链及刀套链定向装置、手动卸刀装置和自动换刀装置等构成。针对卧式加工中心需求链式刀库的主要参数及技术要求进行结构设计与分析，并利用建模软件对刀库进行参数化建模。

1.1 刀库本体结构设计

链式刀库的刀库本体是刀库座、链条结构以及相应的驱动装置的安装基体。也是刀库和机床装配的主要调试部件。刀库本体上的链条结构是保证刀具正常运行的刚体结构，不仅能保证高刚性、低噪声和小振动，且能承受快速换刀的冲击力和较大刀具重量;刀库座用于和机床连接，是刀库几何精度保证的关键部件，保证机床灌胶后刀库和机床同步;驱动装置是由液压马达带动齿轮驱动刀具循环运动。刀库本体的具体设计结构如图1所示。

1.2 刀库驱动装置设计

刀库驱动装置工作过程是刀套链沿导向轮的转动，是由液压马达驱动的，该装置由液压马达和齿轮减速箱构成，如图2所示。压力油接入液压马达带动齿轮1转动，经二级齿轮降速到达牙轮驱动刀套链旋转，其转速由液压装置来控制。

1.3 刀套链及刀套链定位装置设计

刀套链是封闭结构，其围绕在3个导向轮和1个驱动牙轮上，在各轮子之间装有支承和导向板，用来防止刀套链转动时振动。刀套链轴也就是刀座，可以夹持ISO50刀具，如图3所示。……