孔翠香，廖 萍

参数选择对模糊控制器动态性能的影响

*孔翠香，廖 萍

(井冈山大学电子与信息工程学院, 江西，吉安 343009)

模糊控制器的动态性能是设计模糊控制器的一个重要指标，在模糊控制器设计中, 合理地选择模糊控制器的参数非常重要。本文建立了系统仿真模型, 通过Matlab仿真并分析各种控制参数对模糊控制器的控制性能的影响，仿真结果表明只有选择一组最优化的参数, 模糊控制器才会发挥出最佳的性能。

模糊控制器；参数；动态性能；仿真

在自动控制领域中，对于难以建立数学模型、非线性和大滞后[1]的控制对象，模糊控制技术具有很好的控制特性，且所需设备简单，系统鲁棒性[2]强，经济效益显著，它日益受到人们的重视并成功地应用在多个领域。模糊控制器的动态性能是设计模糊控制器的一个重要指标,包括系统的上升特性、超调量、调节时间和稳态误差等。影响模糊控制器动态性能的因素有多方面,如模糊规则，论域的大小，隶属度函数及被控对象结构，量化因子及比例因子等。

文献[3]研究比例因子对模糊控制器动态性能的影响，文献[4]和文献[5]探讨量化因子和比例因子在模糊控制器中的作用及其在线修正。文献[6]研究隶属函数对模糊控制性能的作用与影响.文献[7]提出了基于模糊控制的自适应隶属函数水印潜入方法，本方法模糊规则不够合理。文献[8]采取似末位淘汰的模糊控制规则选择图像水印。文献[9]研究基于模糊规则的队列接入控制方法，以上研究均基于某一个参数研究，本文综合考虑多个参数对模糊控制器的影响，要根据系统的实际要求，在线优化、调整参数，选择一组最优化的参数，从而获得最佳的控制效果。……