李 力 曾德学 余新亮

（三峡大学 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室，湖北 宜昌 443002）

低速旋转机械是指转速低于600r／min的机械［1］，一般是大型重载设备，被广泛应用于风力发电、制药、冶金等行业.对此类机械，转速是一个重要的技术参数，需要对转速进行快速精确测量［2］，以达到生产要求.过去常用测速电机、脉冲发生器、模拟变换器、转速表、光电编码盘等测速方法进行测速，由于测速电机、脉冲发生器、模拟变换器等容易受到线性度和温度等环境因素影响［3］，难以达到高精度要求；转速表易受振动等影响，指针或数字会产生波动或者发生跳变，精度难以保障；光电编码盘安装要求较高，由于软连接的原因，容易松动，可靠性差［4］，并且需要在机械旋转轴上安装附加装置，操作不便；现代发展的基于单片机系统的数字式测速方法，在测量低速旋转机械的转速时，根据测速原理计算的精度可以满足要求，然而实际产品由于硬件电路设计的原因导致精度各异，并且其精度也难以保障.

针对以上问题，设计了一种基于单片机的低速旋转机械转速测量系统（以下简称测速系统）.该测速系统由硬件电路和软件程序组成，其中包括AT89C52单片机、永久磁钢片、霍尔传感器、光电耦合器、整形电路、LCD屏等.文中主要对测速系统的部分硬件电路进行设计，以软件加以辅助，在现有产品的设计基础上改进，采用T2口提高测速精度；同时，将磁钢吸附在低速机械旋转轴……