周 杰，郝 彦，王朝平

（浙江海洋学院数理与信息学院，浙江舟山 316004）

交通流理论是交通问题的基础研究内容之一，研究的目的是建立能够描述实际交通一般特性的数学模型，揭示各种交通流现象的本质特征．从而为指导交通规划和设计，发展有效的交通控制管理策略和技术提供可靠的理论依据．交通拥堵作为车流交通复杂行为的典型特征之一，多年来已被众多学者通过建立各种模型广泛研究．这些模型主要有跟驰模型、流体力学模型以及元胞自动机模型等等．

跟驰模型是一种典型的微观交通流模型．该模型假设车队在单车道行驶时，不容许超车的情况下，后车跟随前方的车辆行驶，因此称为跟驰模型．跟驰模型较其他模型的一个显著特点是易于得到其解析形式的解．在1953年，PIPES[1]建立了经典跟驰模型，该模型成功描述了连续两辆车的运动过程．1995年，BANDO等[2]通过优化速度函数，建立了优化速度模型．该模型描述了在高速路上，高密度条件下车辆跟驰行为．在众多车辆跟驰模型中，优化速度模型首次反映出交通流的转变原理．但是，与实际数据相比较，优化速度模型存在不切实际的加速或减速现象．为了克服以上不足，HELBING和TILCH[3]在优化速度模型基础上，考虑速度差形式，建立广义力学模型．姜锐[4-5]等在考虑正负速度差基础上，建立了全速度差模型．较之优化速度模型与广义力学模型，该模型在理论上更加符合实际交通状况．2011年，彭光含等……