蔡红明，昂海松，张华靓，段文博

（南京航空航天大学航空宇航学院，江苏 南京 210016）

0 引言

涵道飞行器相比同样直径的螺旋桨飞行器，在相同的功率消耗情况下，产生了较大的拉力。这主要由于涵道抑制了螺旋桨叶尖涡的形成，减少了尾流能量损失，且涵道唇口能产生较大比例的附加拉力。而且在涵道的保护下，提高了飞行器的安全性，并降低了螺旋桨的噪声。

近年来，在广阔的应用前景刺激之下，涵道飞行器已经成为一个国际性的研究热点。例如美国的Cypher，Helispy，GTSpy等，其中有的已经试飞成功，有的已经装备部队。国内也开展了涵道飞行器的探索研究，取得了一些进展。该类涵道飞行器可以悬停和垂直起降，并能利用涵道前倾产生的前向拉力实现直升机模式低速前飞。但是阻力随前飞速度而迅速增大，因而它们仅适用于着重悬停和低速飞行性能的场合。本文设计了一种能以飞机模式快速前飞的新型可倾转有翼微型涵道飞行器。

由于涵道飞行器各部件之间相互作用的复杂性，从理论上确定涵道飞行器的气动特性有相当难度，相关研究还很少且不完善。本文采用风洞实验 的方法研究了它在悬停、垂直飞行和前飞状态下的气动特性。

1 实验模型

以本文设计的某型微型涵道飞行器为研究对象，通过低雷诺数风洞实验，研究该微型涵道飞行器的空气动力特性。在整个实验过程中，都采用全尺寸模型。表1给出了该涵道飞行器的部分总体结构参数。……