王丛金

（河南煤业化工集团永煤公司 陈四楼煤矿，河南 永城 476600）

1 前言

陈四楼煤矿原乘人猴车主要结构由电控箱、三项异步电动机、平面二次包络环面蜗杆减速器、机头固定装置、驱动轮、迂回轮组件、托压轮组件等部件组成。

改造前猴车型号与基本参数：

运输速度：1.21m/s 驱动轮直径：1.6m

钢丝绳直径：Φ24mm 钢丝绳牵引力（最大）：25.4KN

整绳破断拉力：346.03KN 配备减速器传动比：50

电动机功率：55kW 额定转速：590r/min

2 项目的提出

陈四楼煤矿南五猴车系2007年安装产品，安装至今一直处于运转状态，期间一共进行过两次检修，在长期的使用中存在如下较多问题：

（1）无轮边制动器，无法正常对猴车进行制动，停机时只能靠控制台和沿线急停装置，而急停装置又容易对减速机造成损坏。

（2）电机驱动力不足，乘车人员多时，无法启动。

（3）运行速度快，人员无法正常下车。

（4）猴车没有自启动功能，若司机脱岗，则人员无法按时乘车。

（5）电机没有软启动。升井时，个别乘车人员身心疲惫，注意力不集中。而设备运转时，电机启动速度快，因乘车人员自身惯性较大，很容易甩倒。

（6）平面二次包络环面蜗杆减速器在运转过程中震动大、噪音大。

（7）猴车市场混乱不规范。因为市场不规范、监管不到位、厂商间的恶意竞争，导致市场上充斥着以次充好的猴车产品，猴车质量和安全性能难以得到保证。

猴车故障频繁发生，造成人员不能按时升井，使矿井正规循环受到很大的影响。为使设备达到本质安全型，确保安全生产，并实现节能降耗，陈四楼煤矿对南五猴车制动系统和电控系统进行改造：制动部改造成低速端制动器和高速端制动器，减速机部分改造为全液压调速方式。……