甄希金，杨润党，韦乃琨，杨安海

(1.上海船舶工艺研究所，上海200032;2.数字化造船国家工程实验室，上海200032)

0 引言

船舶构件装配是船舶建造过程的重要组成部分之一。船舶装配工艺仿真是通过计算机中的虚拟环境完成船舶零件、单元、组立结构等装配和工艺评估分析的过程，以此发现船舶结构设计、组立划分、装配顺序等方面潜在的问题，减少真实装配建造过程中的修改和返工，降低施工难度，是提高船舶建造效率的有效手段［1-2］。

目前，部分船厂引进商业化虚拟仿真软件如Mockup，Delmia等［3-4］或者直接应用设计软件提供的仿真功能［5］进行装配工艺仿真和优化。这些仿真功能大都支持装配路径和顺序的交互式定义，而自动化和智能化程度不足［6］。船舶系统模型量巨大，要完成整船所有重要装配工艺的设计和定义，需要大量手动交互操作，花费很大的工作量;另一方面，虚拟仿真的结果主要用于可视化——仿真完即结束，既无法优化前端的设计，也难以指导后端的现场作业，减弱了工艺仿真的作用，因此大多船企虽然引入并应用了虚拟仿真系统，但效果不明显。

针对船舶虚拟仿真技术应用过程中存在的问题以及船舶行业的特点，自主开发了一套船舶虚拟装配仿真系统。该系统具备通用虚拟装配仿真系统的功能，同时突破智能化、交互技术以及集成技术等，可支持从单元制作到总段合拢等船舶建造各个阶段的装配仿真。特别是对于装配路径和顺序复杂的部分船体结构、舾装件等，难以完全通过智能程序自动生成可行的动态装配过程，应用交互式功能进行修改和优化。……