杜召平，张 强，刘百峰

(1.91388部队，广东湛江524022;2.92854部队，广东 湛江524022)

0 引言

水下多目标定位系统用来精确跟踪定位加装合作声信标的多个水下目标的运动轨迹。每个合作声信标的发射信号为正弦填充CW信号，每个同步周期有2个脉冲信号(测距、测深脉冲信号)，双脉冲间隔在30～70 ms之间。系统在对多路水声信号进行检测和处理时，其水声信道输入为多个CW窄脉冲信号、高斯白噪声和鱼雷寻的噪声。CW窄脉冲信号含有丰富的频谱，在多频率多通道信号处理系统中，强信号的边带频谱将通过邻近频率通道，成为邻近通道中的尖脉冲干扰，形成“通道串漏”，容易造成检测时产生大量的虚警。为有效克服多路水声信号通道串漏和高斯白噪声、鱼雷寻的噪声对信号检测的影响，本文系统采用FIR宽带滤波器、Notch滤波器组和瞬时频率方差序列等技术，对接收到的水声信号进行检测和处理。

1 系统多路水声信号检测处理仿真模型

1.1 系统水声信号处理流程

系统水听器接收多个CW窄脉冲信号、高斯白噪声和鱼雷寻的噪声，经FIR宽带滤波器一级前端滤波后，送Notch滤波器组实现信号的二次滤波，最后利用每个Notch滤波器的权值实时计算瞬时频率方差序列，经联合检测判决后，输出检测判决结果。

1.2 系统多路水声信号检测处理模型

根据系统水声通道组成，建立系统多路水声信号检测处理仿真模型综合框图，如图1所示。

图1 系统多路合作水声信号处理仿真模型综合框图Fig.1 Integrated block diagram for the system simulated model to process multi-path cooperative underwater acoustic signals

其中，输入信号为多个CW脉冲信号、高斯白噪声和鱼雷寻的噪声。……