李献球，罗显志，李 隽

(1.中国卫星导航定位应用管理中心，北京 100088;2.河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心，河北石家庄 050002)

0 引言

伽利略系统是欧洲自主独立的全球卫星导航系统，能够提供高精度、高可靠性的定位服务。卫星发射的信号首次使用了交替二元偏置载波(Alternate Binary Offset Carrier，ALTBOC)调制信号。Galileo 系统通过使用ALTBOC(15，10)调制技术同时输出4路信号，将2路信号搬移到以1176.45 MHz为中心频率的 E5a子频段，另外2路搬移到以1207.14 MHz为中心频率的E5b子频段上。

虽然ALTBOC(15，10)信号已被Galileo系统采用，但国内外的研究学者对其特性的研究还不够充分。例如，为了简化计算，在对ALTBOC(15，10)信号进行分析时，大都用周期余弦信号代替四值副载波函数，从而将ALTBOC(15，10)等效为中心频点为1176.45 MHz和1207.14 MHz两个QPSK 信号［1－3］，其功率谱自然也等效于这2个QPSK信号功率谱之和。国外也只有Emilie Rebeyrol［4］对ALTBOC信号功率谱进行了精确推导，但推导过程过于复杂。

这里采用随机信号分析理论提出一种ALTBOC(15，10)信号的功率谱推导的新方法，并将它与传统等效双向偏移QPSK-R(10)信号功率谱进行了比较。为简化描述，以下均将ALTBOC(15，10)简化为ALTBOC，将QPSK-R(10)简化为QPSK(10)。

1 ALTBOC信号调制特点

ALTBOC信号的调制方案用数学公式可表示为:

式中，eE5a－I为导航数据 DE5a－I调制未加密测距码CE5a－I后的数据流;eE5a－Q为未加密测距码 CE5a－Q;eE5b－I为导航数据 DE5b－I调制未加密测距码 CE5b－I后的数据流;eE5b－Q为未加密测距码 CE5b－Q。

ALTBOC副载波信号的周期为TS=1/(15·1.023 ×106)s，而伪随机码的码长为 Tc=1/(10·1.023 ×106)s，也就是说伪随机码的码长不是副载波调制信号周期的整数倍。图1、图2和图3说明了副载波调制前后信号基带波形的变化情况。……