罗宏浩，王福兴，姜红军

(1.装甲兵工程学院控制工程系，北京100072;2.65196部队，辽宁沈阳110000)

由于永磁电动机具有转矩大、效率高的显著优点，在伺服系统和传动系统中得到了广泛应用，西方军事强国也正在研发以电传动为基础的新型装甲车辆［1-3］。然而，当前的永磁驱动电机设计与控制方法主要针对普通民用汽车，其功率等级、运行情况与装甲车辆电传动系统有很大区别。目前各国主战装甲车辆在攀爬30°坡时的最大速度约为8 km/h，此时外侧履带所需推力为直线行驶的3倍左右;同时，还要求在平坦路面最高速度达到70 km/h。要达到高速的性能指标，需要电动机的弱磁工作范围达到9∶1。按现有的永磁电动机设计方法，当永磁电动机弱磁工作范围较大时，要求电动机的空载气隙磁密就不能太大，这必然会影响低速转矩的提升;反之，为满足车辆爬坡、中心转向等低速下的极限战技指标，要求电动机的空载气隙磁密非常高，而这样就会限制电动机的弱磁工作能力，使其无法高速运行。综上所述，考虑到装甲车辆的质量、阻尼系数及其运行特性，仅采取常规手段难以同时满足电传动装甲车辆对驱动电动机在弱磁范围和低速转矩2方面的需求。

实际上，永磁电动机低速运行时，由于绕组反电势较低，虽然绕组电流达到额定值，但逆变器的输出功率远低于额定值。在这种情况下，可以采用减少绕组的并联支路数的方法来提高输出转矩，此时，电动机供电电流不变，但各相绕组由并联变为串联，其上电流翻倍，因而转矩也随之成倍提高。……