陈东宾

（海军驻温州地区军事代表室 舟山 316000）

0 引 言

模型试验是目前研究潜艇操纵性的主要手段，而模型试验又分为自航模试验和拘束模试验两种。其中自航模试验在研究潜艇耦合水动力导数和大机动性条件下的操纵性具有独特的优势。

真正的潜艇自航模技术开发较晚。1957年，日本首先采用长5 m、重2 t的潜艇自航模，在神户港进行垂直面操纵性试验；1968年，法国巴黎水池在圣德罗兹湾进行了海上潜艇自航模试验，试验用的潜艇模型长6.3 m，分段组装并采用“程控+遥控”的方式进行操纵；1994年，英国水下防御技术展览会上展出英国国防研究局研制的无人驾驶潜艇研究模型长4.5 m，潜深可达25 m。美国海军在1960年曾用“拖辫子”的方式（即由水下潜艇自航模指挥台围壳伸出一根天线，或天线上带小球作为水下接受遥控信号的接受装置）开展自航模水下机动试验；到1978年，研制了洛杉矶级首艇的自航模型，长约9.5 m，采用铝合金壳体；1985年和1997年，为了验证“海狼”级潜艇和“弗吉尼亚”级潜艇的设计，在极其保密的情况下又分别研制了1∶4的大尺度自航模 LSV-1“科卡尼号”和 1∶3.4 的 LSV-2“卡特斯罗特号”，该船长度和排水量分别为27.43 m、168 t和33.8 m、205 t。

在潜艇自航模试验展开过程中，最重要是需满足试验要求的潜艇模型的加工。基于试验要求，模型应具备浮力、纵倾力矩的调整能力和螺旋桨调速能力，并且需要在模型上装载可弃压载。基于自航功能的实现，模型应具备电力系统（包括直流、交流），自动控制系统，数据采集记录系统，运动执行机构，与岸基设备的远程通讯系统。……