罗志娟

(长沙航空职业技术学院，湖南 长沙 410124)

嵌入式系统是电子技术及计算机技术完美结合的产物。Linux因可应用于多种硬件平台、内核高效稳定、软件资源丰富、源代码开放、网络通信和文件管理机制完善等特点，已成为最具优势的嵌入式操作系统。［1］在嵌入式Linux操作系统中，出于对内核的保护，用户一般不能直接访问物理硬件资源，需要调用驱动程序实现对外设的控制。嵌入式系统的开发，重点和难点就在于驱动程序的开发，设备驱动程序的不同正是各内核版本之间的主要区别。

1 嵌入式驱动程序

设备驱动程序作为机器硬件和操作系统内核之间的接口，屏蔽掉硬件的细节，而应用程序通过系统调用与操作系统内核连接，将硬件设备看成是一个设备文件，操作硬件设备时就像操作普通文件一样，如图1所示。

图1 两种不同形式的生命教育体系

Linux操作系统下主要有块设备和字符设备两种设备文件类型。［2］当字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O设备紧接着发生，如鼠标、键盘;而块设备不同，它利用一块系统内存作为缓冲区，只有当用户进程能满足用户对设备的请求，才会返回请求的数据，否则将调用请求函数来进行实际的输入输出操作，如硬盘。

Linux操作系统中，所有的设备文件都有文件属性、主设备号和从设备号。［3］其中文件属性用来区分设备类型(c表示字符设备，b表示块设备);主设备号用来标识驱动程序，从设备号标识同设备驱动程序下的不同硬件设备。……