于宵晖，宋福刚，管文强，王海勇

0 引言

传统的目标检测方法通常为门限检测，通过降低检测门限增强对微小目标的检测概率，这样势必增加虚警概率。应用 Hough变换方法，将可能是同一目标航迹上的回波能量进行累积，这样增强了信噪比，从而可以对微弱的海面目标进行检测，在一定程度上提高了检测性能。

本文主要研究了基于 Hough变换的低可观测海面运动目标检测算法。首先研究了雷达回波的建模仿真，包括海杂波背景的建模仿真及运动目标的建模仿真，分别比较了高斯（Gauss）分布、对数正态（Log-normal）分布、瑞利（Rayleigh）分布、韦伯（Weibull）分布和K分布在模拟海杂波性能上的优劣。而后介绍了 Hough变换的基本原理，并在此基础上给出基于 Hough变换的直线运动海面目标检测算法。在所研究的算法的基础上，使用Matlab 6.5 提供的用户界面设计工作台，制作出便于用户使用的目标检测综合仿真平台。

1 雷达回波仿真

1.1 海杂波背景的建模仿真

传统上雷达杂波背景分为高斯型和非高斯型两大类。对于低分辨率雷达，杂波由大量基本散射点反射响应构成，幅度服从Gauss分布，接收机包络检波服从Rayleigh分布。随着雷达分辨力和频率的提高或者在低视角观测时，尖杂波使杂波包络的分布相对于 Rayleigh分布有一个长的拖尾。Log-normal分布可以描述海杂波，但是其往往过高估计了实际杂波分布的动态范围，Rayleigh分布模型又对杂波分布动态范围估计不足，Weibull分布较为准确。Log-normal分布和Weibull分布都是两参数分布，其中一个参数是反映杂波平均功率的尺度参数，另一个参数是反映分布偏斜度的形状参数。……