王 勇，易 军

（湖北工业大学机械工程学院，湖北 武汉430068）

双离合器式自动变速器（DCT）综合了液力机械自动变速器和电控机械自动变速器［1］的优点，传动效率高、结构简单、生产成本低.DCT的基本原理相当于采用两套变速器和两个离合器，一个变速器处于工作状态时另一变速器空转，通过两个离合器的切换来实现两变速器交替进入工作状态，可在动力切断时间很短的情况下完成换挡，消除了AMT切断动力换挡带来的换挡冲击问题，不仅提高了车辆的动力性和经济性，而且极大地改善了车辆运行的舒适性［2］.

1 双离合器结构及其换挡工作原理

双离合器自动变速器采用两个离合器分别与变速器的两个输入轴相连：一个离合器与变速器的奇数档输入轴相连，另一个离合器与偶数档相连.两个离合器交替作用传递动力（图1）.

图1 双离合器机构简图

当车辆以某个档位行驶时，DCT的电控单元会根据相关信息来判断即将工作的下一档位，并指令换挡执行机构预先啮合这一档位.当汽车达到换挡点时，将正在工作的离合器分离，同时将另一个离合器结合，两个离合器的分离与结合是同时进行的，并且在两个离合器的切换过程中只会使发动机的动力传递出现一个减弱的过程，而不需要完全切断动力，驾驶者几乎感觉不到换挡时离合器的分离和结合的变化.整个过程可以快速而平稳地经行，不会出现扭矩中断现象，即可实现动力换挡［3］.

2 双离合器换挡动力学模型及动力学分析

2.1 双离合器换挡动力学模型

据双离合器结构和工作原理，可以建立双离合器换挡动力学模型（图2）.图中：Te为发动机的输出扭矩；……