文/张军·奇瑞汽车股份有限公司

冲压自动化中拆垛系统的节能应用

文/张军·奇瑞汽车股份有限公司

能源在日常的生产、生活中起着越来越重要的作用，随着社会的发展以及对能源需求的不断扩大，节能这一话题受到更多人的关注并且被大力提倡。在工业生产方面，我们也在节能方面做了一些改进，以降低电能的消耗。本文以奇瑞汽车股份有限公司冲压自动化系统中的拆垛系统为例，对其在节能方面的应用予以分析和介绍。

冲压自动化拆垛系统现状

自动化拆垛系统主要组成部分包括2台垛料小车、拆垛机器人、磁性皮带机、涂油机和对中台。结合以往设备的使用情况，从磁性皮带机、对中台（图1、2）这两种设备的设计方面考虑，希望通过优化结构来达到节能的目的。磁性皮带机和对中台设备的原有情况如下：磁性皮带机采用双幅宽皮带，主、从动辊都比较大，从动辊数量多，采用11kW的电机进行驱动；对中台进料端有10条宽100mm的皮带传送板料，采用3kW电机驱动。

节能设计相关参考依据

优化结构的目的就是降低设备的电机功率，以达到节省电能的效果。降低电机的功率首先要从电机选型的计算依据考虑，具体包含以下两方面因素：

⑴运行时运转部分消耗的能量E。

E＝1/2×I（ω22－ω12）

I＝1/2×mr2

式中 ω1——初始角速度；

ω2——运行时的角速度；

I ——转动惯量；

m ——旋转体的质量；

r ——旋转体的半径。

⑵运行时克服的系统摩擦力f。

图1 磁性皮带机

图2 对中台

f＝μN

式中 N ——作用在皮带支撑板上的压力；

μ——滑动摩擦系数。……