文/张清林·江苏中兴西田数控科技有限公司小松勇·日本小松技术士事务所

伺服冲床的构造及使用方法全析

（连载四）

文/张清林·江苏中兴西田数控科技有限公司小松勇·日本小松技术士事务所

伺服电机的原理和特征

直线型伺服电机

下面以直线型伺服电机为例，说明一下伺服电机的原理。

如图1所示，直线型伺服电机通过向N1励磁（向定子线圈通电即是对定子线圈励磁），切断后再向N2励磁，再切断后，再向N3励磁……这样逐次类推的励磁，逐次吸引电磁铁S（即稀土永久磁铁，也称为永磁铁）移动。若励磁的顺序按逆方向来进行，则引力会从右向左变化，电磁铁S也会变成从右向左移动。

伺服电机不仅定子线圈的间隔很小，而且还可以通过计算机数控励磁的方法来任意变换电磁铁的移动速度。励磁的切换频率快，电磁铁的移动速度就会快，切换频率慢，电磁铁的移动速度也就会慢。电磁线圈的电磁力变强，引力也就变强，电磁力变弱，引力也就变弱，电磁力的大小，是通过改变电磁线圈中电流值的大小来改变的。

图1直线型伺服电机的原理

定子线圈N与电磁铁S的间隙（也称作空气间隙、气隙等）越小，N与S的引力就越强，N与S相接在一起时，电机就不能运转了，为了能够维持正确地狭窄的间隙，N与S的位置必须用具有高刚性和强度的构造来固定。

上面已叙述过定子线圈中的电流值越大，电磁力就越强，定子线圈与电磁铁之间的相互吸引力也就越大。