刘 飞，梁 霖，徐光华，2，针 钊，黄付中

(1.西安交通大学机械工程学院，西安 710049;2.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，西安 710054;3.大连机床(数控)股份有限公司技术中心，辽宁 大连 116620)

基于动态测量模型的圆度误差分离方法研究*

刘 飞1，梁 霖1，徐光华1，2，针 钊1，黄付中3

(1.西安交通大学机械工程学院，西安 710049;2.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，西安 710054;3.大连机床(数控)股份有限公司技术中心，辽宁 大连 116620)

针对精密加工过程中影响圆度误差分离精度的问题，在轴截面的测量坐标系中，根据传感器和轴截面的运动关系建立起传感器输出的动态测量模型，通过对圆度误差分离算法的推导来研究其近似条件，并分析讨论了角度参数及周期采样点数对误差分离的影响;在此基础上，提出了一种提高分离精度的误差分离方法，并通过实例验证了误差分离的有效性。

圆度误差;误差分离;动态模型

0 引言

圆度误差作为评价圆柱体零件的一个重要指标，在机械产品制造、航空航天和自动化检测领域中起着非常重要的作用。对于精密回转体加工来说，如何有效的控制加工截面的圆度误差将成为保障零件成形质量的基本要求，而误差分离技术可以准确的获得圆度误差值。

从日本学者首次提出三点法圆度误差分离技术(EST)以来，国内外已经有许多学者对圆度误差分离技术进行了大的研究［1-8］，并取得了可喜的研究成果。圆度误差分离技术一般分为反向法、多步法和多点法。……