王庆林 荀 杰 郭世璋

(1邯郸职业技术学院，河北邯郸056005;2河北工程大学，河北邯郸056038)

ADAMS技术在挖掘装载机结构优化上的应用

王庆林1荀 杰2郭世璋1

(1邯郸职业技术学院，河北邯郸056005;2河北工程大学，河北邯郸056038)

挖掘装载机挖掘工作装置的机构与结构是影响整机性能与工作效率的重要部件，其优劣是衡量该机技术水平高低的重要标志。结合工程实际，进行挖掘工作装置优化设计研究:针对挖掘装载机工作装置的设计要求和原则，对挖掘工作装置进行了运动学和动力学分析，建立了该装置的运动学、动力学模型;以铲斗挖掘时铲斗油缸受力最小为优化目标，选择相关设计点，进行参数化处理，采用ADAMS/View对挖掘铲斗四连杆机构进行了优化;以优化参数为基础，对铲斗机构进行了虚拟样机设计与验证。

挖掘装载机;工作装置;ADAMS/View;运动仿真;优化分析

1 工作装置的设计要求

1.1 挖掘工作装置的结构组成

挖掘装载机的挖掘作业斗装满后提升，回转到卸土位置进行卸土。卸完后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下次挖掘。当挖完一段土后，机械移位，以便继续工作。为实现上述作业动作，挖掘装载机由铲斗装置、回转机构、动力装置、传动操作机构、行走装置和辅助设备组成其挖掘工作装置，如图1所示。构造特点是各部件之间全部采用铰接联系，动臂下铰点铰接在转台上，利用动臂油缸的伸缩，使动臂绕动臂下铰点转动，依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。……