马小陆，裘进浩，季宏丽，李生权

(1.南京航空航天大学 机械强度与振动国家重点实验室，南京 210016;2.安徽工业大学 电气信息学院，马鞍山 243002)

压电材料作为一种智能材料，以其良好的机电耦合特性，在智能结构中不仅同时具有传感和控制功能，还具有结构简单、质量轻、结构紧凑、可靠性高和频率响应好等特点，在现代振动控制中得到了广泛的应用。特别在航空航天、土木工程、汽车行业等对振动控制要求较高的场合与领域受到越来越多的关注［1－3］。目前在压电振动控制系统中，主要有被动、主动控制二大类。被动控制方法是利用压电材料的正压电效应，将结构振动的机械能转化为电能，再通过一个外接的电阻或电阻电感电路，将电能转化为电阻上消耗的热能，从而产生压电分流阻尼，起到抑制结构振动的目的。这种基于RL压电分流阻尼技术是由Forward在1979年最早提出，Hagood等［4－6］对其进行了里程碑式的定量分析，目前众多学者对此展开了研究。基于RL压电分流阻尼振动控制不需要复杂的电路，也不需要功率放大器，因此控制系统体积小、重量轻。但是这种方法存在的问题是系统鲁棒性差，阻尼效果会随着结构共振频率的变化而变差，而在工程实际中，结构共振频率不可避免受到外界因素的影响，且随被控模态数量的增加，被动控制电路复杂度增加，这就给RL压电分流阻尼振动控制系统的实际应用带来了很大的困难［7－8］。压电主动控制是以现代控制理……